Ошибка в договоре о разделе дома - как привести документы в соответствие с законодательством при плохих отношениях с соседями?

Имеется домовладение-на две семьи. С соседями ПЛОХИЕ отношения. Дом стоит на участке который выделили моей матери в 1956 г по "договору бессрочного пользования земельным участком" Зарегистрировано как было положено НА ТОТ МОМЕНТ То есть в БТИ (ранее до Росреестра учитывалась и регистрировалась недвижимость в БТИ). На "заре" приватизации мы хотели приватизировать участок. Но не стали. Однако заключили договор через нотариуса с рег. в БТИ "О реальном разделе жилого дома и определения порядка пользования участком" В ЭТОМ договоре нотариус СДЕЛАЛА существенную ошибку. И несмотря на регистрацию этого договора в БТИ соседи не пришли к нотариусу ее исправлять. Ошибка была в том что нотариус вместо "выделяется в СОБСТВЕННОСТЬ" написала "выделяется в ПОЛЬЗОВАНИЕ"-это касается жилого дома. После этого по дому между мной и сыном был договор дарения между НАМИ и из за ОШИБКИ договора "о реальном разделе.." Собственнось Росреестром была учтена КАК ДОЛЕВАЯ Что сейчас.. Вроде бы в этом году (?) по требованиям Росресстра НАДО регистрировать "Договор о бессрочном пользовании земельным участком"-как ранее возникшее право. Паньше вроде люди с этим не сталкивались-даже приватизировали землю без этого. В чем у меня вопрос.. 1.с соседями отношения плохие 2.Документы по земле (в том числе и по Реальному разделу дома) надо приводить в соответсвеие в Законодательством. НЕЗНАЮ! с чего начинать-совсем обесценивать Договор о Реальном разделе НЕХОЧЕТСЯ! там прописаны ГРАНИЦЫ участка с соседями. Прокоментируйте пожалуйста мою ситуацию.