Банк передал мой долг коллекторам, несмотря на процесс банкротства - законно ли это?

Это называется уступка требования. Она возможна в любой момент времени до полной уплаты долга кредитору. И до процедуры банкротства (у Вас это реструктуризация как я понимаю), и во время процедуры банкротства.

Уступка осуществляется на основании договора между первоначальным кредитором (банк) и новым кредитором (коллекторская организация).

Коллекторы не третьи лица, они просто вместо банка, если по простому говорить. При этом уплата долга осуществляется Вами в том же порядке, в каком она осуществлялась бы банку, без каких-либо изменений в суммах и сроках платежей.

Обратите внимание, на статью 385 ГК РФ:

Статья 385. Уведомление должника о переходе права

1. Уведомление должника о переходе права имеет для него силу независимо от того, первоначальным или новым кредитором оно направлено.

Должник вправе не исполнять обязательство новому кредитору до предоставления ему доказательств перехода права к этому кредитору, за исключением случаев, если уведомление о переходе права получено от первоначального кредитора.

2. Если должник получил уведомление об одном или о нескольких последующих переходах права, должник считается исполнившим обязательство надлежащему кредитору при исполнении обязательства в соответствии с уведомлением о последнем из этих переходов права.

3. Кредитор, уступивший требование другому лицу, обязан передать ему документы, удостоверяющие право (требование), и сообщить сведения, имеющие значение для осуществления этого права (требования).

То есть, до получения Вами доказательств совершенной уступки, Вы спокойно платите банку, после получения доказательств, уже коллекторам, но график платежей тот же.

И не тяните с тем, о чем я писал ранее (обращение к новому кредитору за получением копии договора и реквизитов), что не оказаться недобросовестным участником отношений в случае возможных спорах о том, кому надо было платить.