Не могу забрать сына по решению суда.

Здравствуйте! У меня такая проблема, не могу забрать своего сына у б.мужа на протяжении долгого времени. Ситуация началась еще в 14 году когда после развода он обманным путем увез у меня сына. Были суды длительное время по определению места жительства ребенка. По решению суда определили со мной с мамой место жительство. Решение вступило в силу в феврале 2016 г, но по сей день мне ребенок так и не передан. Сам ребенок не идет ко мне, он очень сильно настроен как зомбированный, общения никакого, я живу в г. саранске, а они находятся в Москве, папа, т.е б.муж на контакт не идет и приставам говорит, что ребенок не хочет и ссылается полностью на ребенка. Приставы на исп. действиях тоже ссылаются на ребенка, что не могут применить физ. силу и отобрать. Обращались в Кризисный цент помощи женщинам и детям чтобы оказывалась психологическая помощь. Но все стоит на одном месте, за час общения с психологом ребенку не помочь, нужно длительно чтобы работали. Было согласие на помещение нас с сыном в этот центр, но б.м привел сына один раз и опять сосслался на ребенка что тот не хочет оставаться. Сыну в октябре исполнилось 10 лет, б.м подал на пересмотр определения места жительства с ним, чтобы ребенка спросили с кем он хочет. Ребенка спросили, но решение отказать в определении места жительства с ним (с папой). И как дальше действовать я не знаю, приставы бездействуют, даже не привлекают его к адм. ответсвенности. Один раз составили протокол передали в комиссию, на комиссию он ни разу не явился, срок прошел 2 месяца и все его не привлекли, замкнутый круг. Ребенку нужна помощь, потому что б.муж за такое длительное время просто разрушил между нами связь и нужна психологическая помощь. А как эту помощь оказать, если папа препятствует и приставы ничего не делают, а только все ссылаются на ребенка что тот не идет. Сын с б.мужем уже почти 4 года находится. Подскажите пожалуйста какие пути решения, чтобы забрать сына?