Варианты решения сложившейся ситуации для гражданина РУ, проживающего нелегально на территории РФ по семейным обстоятельствам

Добрый день Уважаемые юристы. У меня такой вопрос. Скажите пожалуйста, есть-ли какие варианты или выход из сложившейся ситуации? Гражданин РУ находится, т.е. проживает чуть более 2-х лет нелегально на территории РФ по семейным обстоятельствам, были и есть на то причины. При том, что его мать гражданка РФ,и суть еще в том, что он является её единственным сыном, а у него-она единственным родственником как мать, и никого более. Вариантов и возможностей чтобы выехать на территорию узб.-никаких, так как там у него никого нет. Был по месту, здесь у юристов в адвокатской конторе, посоветовали: либо обратиться в мигр. Службу, возможно якобы и помилуют, если им изложить всю ситуацию (во что это с трудом верится), либо выезжать на место бывшего проживания (он там полностью выписан, и выехал в РФ как на ПМЖ еще в 2005 г, но РФ покидал в 2016 году, но за все эти 10 лет пребывания и проживания на территории РФ,он успел выучиться в Московской школе, закончил школу по месту жительства, и отучившись в техникуме и его закончил по месту проживания и регистрации в РФ,т.е. получил аттестат и образование здесь в РФ). А сейчас чтобы следовать всё в рамках законодательства, нужно выезжать, пересекать границу. Это известно, что и без штрафных санкций не обойтись, и ест-нно будет составлен акт о выдворении (в том случае если он добровольно явится и оплатит штраф самостоятельно). Вот в чем суть главного вопроса: как быть, если он самовыдворится, может-ли мать подавать тут-же в суд и оспорить его возврат обратно на тер. РФ,так как он у нее единственный сын, и у него одна мать, и никаких более родственников? Или-же всё-таки стоит попытаться и изложив всю ситуации, ждать от служб мигр. Помилования?