Вопросы наследства - как отменить доверенность и препятствовать оформлению договора дарения?

Доверенность может быть отменена. Это не запрещено. Если она отменена то по ней ничего не оформить.

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 29.12.2017)

Статья 188. Прекращение доверенности

Позиции высших судов по ст. 188 ГК РФ >>>

1. Действие доверенности прекращается вследствие:

1) истечения срока доверенности;

2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее, или одним из лиц, выдавших доверенность совместно, при этом отмена доверенности совершается в той же форме, в которой была выдана доверенность, либо в нотариальной форме;

(в ред. Федерального закона от 03.07.2016 N 332-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

3) отказа лица, которому выдана доверенность, от полномочий;

4) прекращения юридического лица, от имени которого или которому выдана доверенность, в том числе в результате его реорганизации в форме разделения, слияния или присоединения к другому юридическому лицу;

5) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;

6) смерти гражданина, которому выдана доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;

7) введения в отношении представляемого или представителя такой процедуры банкротства, при которой соответствующее лицо утрачивает право самостоятельно выдавать доверенности.

(п. 1 в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

2. Лицо, которому выдана доверенность, во всякое время может отказаться от полномочий, а лицо, выдавшее доверенность, может отменить доверенность или передоверие, за исключением случая, предусмотренного статьей 188.1 настоящего Кодекса. Соглашение об отказе от этих прав ничтожно.

(п. 2 в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

3. С прекращением доверенности теряет силу передоверие.

Вообще-то такая доверенность весьма сомнительна, в части обещания подарить. Что касается уговорить бабушку отменить или отозвать доверенность - это возможно. Договаривайтесь с ней. ст.185.1, 188 ГК РФ.

Согласна с тем, что обещание подарить, включённое в доверенность, весьма сомнительна. Доверенность можно отменить (подп. 2, п. 1 ст. 188 ГК РФ) и составить завещание на правнучку.

Далее (после отмены доверенности) Ваша позиция может быть пассивно-выжидательной. Прабабушка Вашей дочери вправе завещать ей своё имущество или заключить с Вами договор ренты (ст. 583 - 588 ГК РФ), предметом которой будет её доля в праве собственности на наследственное имущество. Я бы на Вашем месте предпочла второе. Если её сын посчитает свои права нарушенными - пусть идёт в суд и понуждает к дарению. Ситуация здесь спорная. Удачи!