Дом находится на участке, который находится в бессрочном пользовании.

Доброе время суток.

Для начала выясните, а на Вашем ли участке находится это строение? Бывает наложение участков в связи с изменившейся системой координат. Уточнив границы участков (на основании межевого дела) по обоюдному согласию с соседом можно решитьэту проблему. Если он против - то в судебном порядке.

Если все-таки этот участок неделим, то в соответствии со ст. 36 Земельного кодекса граждане и юридические лица, имеющие в собственности, безвозмездном пользовании, хозяйственном ведении или оперативном управлении здания, строения, сооружения, расположенные на земельных участках, находящихся в государственной или муниципальной собственности, приобретают права на эти земельные участки в соответствии с настоящим Кодексом.

Если иное не установлено федеральными законами, исключительное право на приватизацию земельных участков или приобретение права аренды земельных участков имеют граждане и юридические лица - собственники зданий, строений, сооружений. Указанное право осуществляется гражданами и юридическими лицами в порядке и на условиях, которые установлены настоящим Кодексом, федеральными законами.

В таком случае Вы на равных правах, будете оформлять в собственность доли (опять же при отсутствии спора).