Возможно ли вступление матери в наследство на долю умершего сына без восстановления срока в суде?

Восстановить срок для принятия наследства можно через суд/ При этом ст. 1155 ГК РФ установлено, что по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали. Следовательно, в суде матери нужно доказать уважительность причин пропуска срока для принятия наследства.

Возможно в Вашем случае, учитывая, что дом остальными собственниками сдавался в аренду, а следовательно принимались и решения о доле умершего сына можно воспользоваться п. 2 ст. 1153 ГК РФ согласно которой, признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества.

Т.е. подать в суд иск о признании факта принятия наследства.

Но советую Вам лучше обратиться к юристу или адвокату чтобы он на месте посоветовал лучший способ решения данного вопроса.