Освобождается ли ответчик от выплаты морального ущерба при подписании Мирового соглашения?

Из вашего вопроса следует, что вы окончили гражданское дело заключением мирового соглашения, которое утверждено судом. Если вы в тексте мирового соглашения не оговорили выплату вам ответчиком морального вреда, то он вам его выплачивать и не обязан. Нужно было сумму выплаты в счет компенсации морального вреда оговорить в тексте мирового соглашения.

"Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации" от 14.11.2002 N 138-ФЗ (ред. от 03.04.2018) ""Статья 39. Изменение иска, отказ от иска, признание иска, мировое соглашение.

""1. Истец вправе изменить основание или предмет иска, увеличить или уменьшить размер исковых требований либо отказаться от иска, ответчик вправе признать иск, стороны могут окончить дело мировым соглашением.

""2. Суд не принимает отказ истца от иска, признание иска ответчиком и не утверждает мировое соглашение сторон, если это противоречит закону или нарушает права и законные интересы других лиц.

3. При изменении основания или предмета иска, увеличении размера исковых требований течение срока рассмотрения дела, предусмотренного настоящим Кодексом, начинается со дня совершения соответствующего процессуального действия.

Статья 134. Отказ в принятии искового заявления.

2) имеется вступившее в законную силу решение суда по спору между теми же сторонами, о том же предмете и по тем же основаниям или определение суда о прекращении производства по делу в связи с принятием отказа истца от иска или утверждением мирового соглашения сторон;