Какое нибудь соглашение родители должны заключить?

Александр, если Вы сами договорились. то кроме Вас (родителей) это никому не нужно.

Уважаемый Александр, развестись без суда возможно если только нет имущественного спора и нет детей. Вам прийдется обращаться в суд с иском о разводе. В иске необходимо указать, что имущественных претензий не имеем и просим определить место жительство ребенка с матерью.

По закону, родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.

Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них). По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения.

Таким образом, супруги вправе заключить между собой соглашение в письменной форме, подписанное обоими родителями ребенка, о порядке общения отца с ребенком. Формы подобного соглашения не существует, каждый случай индивидуален. Представлять такое соглашение никуда не надо, оно для "внутреннего пользования". Наличие данного соглашения не препятствует в дальнейшем, при возникновении проблем, определить порядок общения отца с ребенком в судебном порядке.