Возможно ли, что родственники начнут оспаривать завещание?

Подготовится Вы можете только одним. Сходить с соседкой к психиатру в день составления завещания и взять справку, что она понимает свои действия по составлению завещания.

Пусть оформит тогда дарение, тогда не оспорят.

Завещание, если будет, то могут оспорить только 1/2 долю и только если на дату вступления кто - то из них будет недееспособным - инвалид, пенсионер.

Удачи!

В Вашем случае лучше всего заключить договор ренты. По договору ренты одна сторона (получатель ренты) передает другой стороне (плательщику ренты) в собственность имущество, а плательщик ренты обязуется в обмен на полученное имущество периодически выплачивать получателю ренту в виде определенной денежной суммы либо предоставления средств на его содержание в иной форме. Договор ренты подлежит нотариальному удостоверению, а договор, предусматривающий отчуждение недвижимого имущества под выплату ренты, подлежит также государственной регистрации (ст.ст.583-584 ГК РФ). Договор ренты защищает обе стороны от непорядочных действий другой стороны: получатель ренты может быть уверен в том, что отдаёт своё имущество не просто так, а за содержание, в том, что, если это объект недвижимости, сможет пользоваться им пожизненно, а плательщик ренты получает гарантию перехода прав на имущество (которое, собственно говоря, уже после подписания договора переходит в его собственность). Грамотное составление договора ренты лучше всего поручить юристу или адвокату.

сделайте сразу завещание и договор дарения у нотариуса. Если она не состоит на учтете в Психдиспансере и не страдает психическим заболевание, то оспорить эти сделки невозможно.

Завещание можно в любой момент отменить и в случае даже не психического, а др заболевания (инфаркт,инсульт и др)можно оспорить, поэтому лучше оформляйте дарственную либо просто,либо с пожизненным проживанием.