Как обезопасить себя от возможных проблем с наследованием в ситуации с недобросовестными наследниками?

У нас такая ситуация: у моей тётки, (86 лет) 5 лет назад умер единственный сын, от него осталось двое уже взрослых внуков. За бабушкой не ухаживают, внук живёт отдельно, а внучка пока живёт в одной квартире с бабушкой, но по суду она признана утратившей право на жилплощадь, подлежит выселению по исполн. Листу. Она со своим сожителем издевались над бабушкой, не обеспечивали ей уход и бабушка их по суду выписала. Она так же не хочет чтобы её внуки, которые к ней так относятся, наследовали её имущество в т.ч. и принадлежащую ей квартиру. За тёткой ухаживаем я и моя мать, её младшая сестра (71 г.). Мне она и решила отписать квартиру в знак благодарности. Но проблема в том, что у тётки с 1960 года стоит диагноз шизофрения. Хотя, на психическое здоровье она не жалуется, в псих. Диспансер уже более 30 лет не обращалась, лекарств не принимает. То есть, если и имелось это заболевание, то оно в состоянии стойкой ремиссии, человек полностью социализирован. Подскажите, пожалуйста, как мне поступить, чтобы у недобросоветсных наследников по закону не было возможности потом отсудить у меня, то, что мне хотят завещать? И я так полагаю, что одного завещания не достаточно оно может быть оспорено. Что ещё можете мне посоветовать? Или это бесперспективное дело? Внучка грозится, ничего у вас не выйдет, всё равно всё отсужу!