Оформление наследства и споры с племянником - возможность обращения в суд и непринятие мер полицией

Вступил я в наследство после смерти отца. Часть наследства - это часть автомобиля. Этот автомобиль при жизни чтобы как то заинтересовать внука учиться в ВУЗе отец купил и оформил на себя. Но обещал как только внук выучится и получит диплом, устроится по специальности, - перепишет автомобиль на него, то есть подарит. Давал автомобиль изредка покататься внуку, моему племяннику. Внук обманул, прогуливал и его вытурили на заочное "экстерном". Ни я, ни папа об этом не знали, полгода внук это скрывал. В очередной раз после покатушек автомобиль деду не вернул. На моих глазах разговаривал с ним грубо, толкая его грудью в грудь (внук выше деда на голову). Мне даже пришлось заступиться за моего отца. После этого папа поехал написал заявление в полицию, в ближайшее отделение к месту проживания племянника. Участковый приехал к племяннику, забрал документы на машину и два комплекта ключей, передал их папе и сказал, - обращайтесь мол в суд, дальше не его компетенция, ведь автомобиль папа отдал сам добровольно. С тех пор прошло 4 года. Вступив в наследство я не могу даже оформить автомобиль на себя, не знаю где его прячет племянник, - для оформления нужен сам автомобиль в Гаи. Вторым сонаследником на автомобиль является жена папы, - мама. Она неадекватна, 88 лет. Сижу кормлю её из ложечки, оторваться не могу, вынужден постоянно контролировать, не говоря уж об иногородних поездках (Я живу в Тольятти, племянник - в Саратовской области). Я - официальный опекун мамы. Вопрос в чем? Могу ли я здесь в Тольятти обратиться в суд? Почему 4 года назад участковый не отобрал машину?