Инспектор ДПС выставил фальшивый штраф - как правильно подать жалобу в прокуратуру и заявление в суд

Вчера меня остановил инспектор ДПС и заявил, что я, якобы, не пропустил пешехода. Видео доказательств не предъявил. Я заявил, что ПДД не нарушал и, что у меня в машине имеется свидетель. Однако инспектор выписал протокол, куда не внес свидетеля и объяснения со свидетеля не взял. Инспектор предъявил мне протокол на подпись, я заявил, что пока он не внесёт в протокол свидетеля, я ничего подписывать не буду. Инспектор вернул мне документы и уехал. Однако на портале Автокод появился штраф за это вымышленное нарушение. Нигде никаких подписей я не ставил, понятых, для фиксации отказа от подписи, инспектор так же не приглашал. Конкретная фальсификация. Подскажите, пожалуйста, как грамотно составить жалобу в прокуратуру и заявление в суд. Спасибо!