Прошу подсказать, как мне действовать для того, что бы получить свой автомобиль обратно?

У меня такая ситуация. Я решил обменяться автомобилями с другим человеком из Москвы. Т.к. сам отвезти на обмен авто по времени не было возможности-договорился с посредником по гендоверенности передал ему все документы на автомобиль, что бы он отогнал мою машину в Москву и пригнал по обмену другую. В Москве состоялся обмен с условием, что подписание документов на право собственности пройдет как только я получу его автомобиль в руки. По пути перегона автомобиль (московский) задержали т.к. он числился в угоне. Я сразу же написал в милицию, что произошло мошенничество. Спустя какое-то время мой автомобиль нашли в Москве, но у совсем другого человека. Потому как тот мошенник успел ее уже продать другому лицу. В данный момент проведена экспертиза и установлено, что автомобиль не перебит и является именно тем автомобилем, который я отправил на обмен в данный момент но стоит на регистрации в Москве. По этому случаю завели уголовное дело и автомобиль в данный момент находится в ОВД города Москвы. Я пытаюсь забрать свою собственность, но мне ее не отдают ссылаясь на разные причины. Тот человек, что купил автомобиль у мошенника подал в суд на право собственности моим автомобилем и пытается претендовать на мою собственность. Прошу подсказать, как мне действовать для того, что бы получить свой автомобиль обратно?