Вопросы по восстановлению площади участка и оспариванию границ - как правильно действовать?

1. Наш участок площадью 838 кв.м. был оформлен в собственность в 1998 г. Имеется свидетельство на право собственности на землю, свидетельство зарегистрировано. В свидетельстве есть чертеж границ земельного участка в виде квадрата: 26,7 м. по уличной стороне и 31,4 м. в глубь участка. 2. В 2008 г. завалился наш сарай, стоящий в углу границ участка с соседом Б и пустырём за нашим участком. На углах границ с соседом А все постройки как стояли с давних пор так и стоят по сей день. Заборов нет (сломались от старости) ни у кого, кроме как по уличной стороне, но и этот забор уже на половину покосился / упал. В 2008 г. мы построили новый сарай, почти на том же месте, где был старый, но отступив к себе на участок на 0,6 м. К этому сараю сосед Б со словами, что мы залезли к нему на участок, пристроил свой забор до уличной границы. Получилось, что сосед Б отхватил от нашего участка на всю длину 0,6 м., но мы этого до недавнего времени не замечали, на глаз то не видно. После огораживания своего участка сосед Б провел межевание, и обманом заполучил от нас подпись, но в каком документе в акте согласования границ или где ещё, мы не знаем. Дедушка не помнит, где ставил подпись, т.к. о межевании нас не предупреждали и проводили без нас, и в бумажке просто расписался, не видя без очков, что в ней содержится. 3. В 2008 г. мы с бабушкой получаем наследство от деда, я даю бабушке доверенность на совершение всех дел связанных с наследством. Для принятия наследства бабушка собирает все документы о собственности на деда: на дом и на участок. На участок бабушка получает кадастровый паспорт, в котором есть план участка 26,7 м. на 31,4 м., один к одному, как в свидетельстве от 1998 г., только участок значиться как ранее учтённый с отметкой, что границы участка не установлены в соответствии с законодательством. 4. За время с 1980 г., когда мы приобрели участок, длина вглубь нашего участка увеличилась с 31,4 м до 56,2 м. В 2009 г. бабушка вызывает геодезистов, которые замеряют наш участок по факту, на возражение, о том, что нужно мерить за сараем на 0,6 м., отвечают, что этим они не занимаются. И получается, что наш участок становится с размерами 26,1 м. по уличной стороне и 56,2 м. в глубь участка. Разницу между старым размером по улице 26,7 м. и новым 26,1 м. бабушка не замечает, да и не смотрит на неё, ей главное узаконить 56,2 м. в глубь участка, и оформляет новый участок с размерами 26,1 на 56,2 (1467 кв.м.) вместо 26,7 на 56,2 (1500). 5. Сейчас в 2011 г. я захотел выделить свою часть участка из общедолевой собственности. Я поднял все документы начиная с 1980 г. и увидел разницу в 0,6 м. по уличной границе между новым (26,1 м) и старым (26,7 м) участком. Ответьте, пожалуйста, на следующие вопросы: 1) - Возможно ли восстановить захваченную площадь участка? Есть все платежи по налогам на землю за такую площадь - 26,7 х 31,4 = 838 кв.м. 1 а) - если нет, то в какой момент и что бабушка сделала не правильно? 1 б) - если да, то: 2) - нужно обращаться в суд о допущенной ошибке к кадастровой палате о наложении границ участков? (Первое: разве там не увидели, что наш участок уже ранее учтён с границей в пределах 26,7 м. Второе: при новых измерениях при регистрации участков разве не должны были возникнуть вопросы об изменение границы с 26,7 м до 26,1 м. к нам, куда дели? Продали? Подарили? И соответственно к соседу Б откуда у него 0,6 м. дополнительно взялось? Купил? Где документ подтверждающий это?) 3) - или нужно обращаться в суд с иском к соседу о признание его кадастрового паспорта, а потом и права собственности на участок не действительными, потом убрать соседский забор, затем снять/уточнить границы наш новый участок (1467 кв.м.) с кадастрового учёта, провести новое межевание по границе от 1998 г. по уличной стороне (26,7 м.) и вглубь участка по новому размеру 56,2 м. (1500 кв.м.)?