Может ли матерь инвалида потребовать материальную помощь или компенсацию за уход у его отказавшейся от этого жены?

Может. Только не мать (ее интересы тут ни при чем, с точки зрения закона), а сам нетрудоспособный супруг, путем предъявления иска к жене о взыскании алиментов на содержание нетрудоспособного нуждающегося супруга. Размер взыскиваемых алиментов определяется судом исходя из материального и семейного положения супругов и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно.

В соответствии со ст. 89 Семейного кодекса РФ супруги обязаны материально поддерживать друг друга. . В случае отказа от такой поддержки и отсутствия соглашения между супругами об уплате алиментов право требовать предоставления алиментов в судебном порядке от другого супруга, обладающего необходимыми для этого средствами, имеет в числе прочих нетрудоспособный нуждающийся супруг.

В соответствии со ст. 90 СК РФ право требовать предоставления алиментов в судебном порядке от бывшего супруга, обладающего необходимыми для этого средствами, имеет

нетрудоспособный нуждающийся бывший супруг, ставший нетрудоспособным до расторжения брака или в течение года с момента расторжения брака.

Для взыскания алиментов мужу - инвалиду необходимо обратиться в суд, где он может отстаивать свои права лично либо через представителя, которым может быть в том числе и его мать по доверенности.