Столкновение на дороге - кто виноват и что делать?

Вы не соблюли дистанцию - эт о уже нарушение. Так что готовиться Вам надо именно к этому. Что Вы виновны. Либо будет обоюдная вина. Так как другой участник делал маневр без включения сигнала поворотников.

Однако, окончательно кто виноват установит ГИБДД. По итогам проверки будет принято постановление о привлечении к административной ответственности. При несогласии можно его обжаловать в суд, ст.30.1 КоАП РФ.

Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090 (ред. от 30.05.2018) "О Правилах дорожного движения" (вместе с "Основными положениями по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанности должностных лиц по обеспечению безопасности...

8. Начало движения, маневрирование

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны - рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.