Студентка заочного обучения собирается подать на развод - Как обеспечить лучшие условия проживания ребенку и сохранить право на его проживание со мной?

Я студентка заочного обучения 4 курса, без вредных привычек, живём с мужем и 4 летним ребёнком на моей территории, имею мат. помощь от родителей живущих заграницей, есть подработка, на учёте в пнд, были в подростковом возрасте проблемы. При беременности от мужа, в 17 лет, карточку перевели во взрослое, признав меня здоровой, но было сказано "на всякий случай". Психиатры и во время и после беременности признают здоровой, не появлялась в самом пнд, планирую в ближайшие время сняться с учёта. Муж работает в деревне в доме культуры, заработок небольшой, жил площадь в той же деревне с родителями, они страдают алкоголизмом, затяжными запоями с перерывами на несколько недель, также состоит на учёте в пнд от армии. Собираюсь подать на развод, так как непримиримые разногласия, унижения, оскорбления, давление на ребёнка, не выполняет обязанностей в материальном плане, живём с ребёнком на мой доход. Мирные попытки договориться не помогают. Шантажирует сыном, хочет забрать к своим родителям. Несколько раз насильно увозил ребенка из дома из за наших личных конфликтов, нарушая его психологическое состояние. Я за мирную договорённость, не намерена ограничивать его в общении с сыном, если сын с ним будет в безопасности и комфорте. Готова обеспечить лучшие условия ребёнку. У мужа полный рабочий день, пятидневка, оставлять жить нашего сына с неадекватными дедушкой и бабушкой при благополучной матери нецелесообразно. Имею ли я полное право на проживание ребёнка со мной? Что для этого нужно сделать?