Внуки игнорируют помощь болезненной тетки - возможны ли гарантии для долгосрочной реабилитации?

У тетки случился инсульт. Сейчас она беспомощна. Есть два внука (сыновья погибли в разные годы), которым тетка (своим внукам) завещала имущество (частный дом с приусадебным уч-ком). Так как сейчас она не в состоянии пересмотреть свое решение и-за своего состояния (находится в полубредовом состоянии), нет возможности что-либо изменть в ее завещании. Мои дети (дочь с зятем) готовы полностью и комплексно помочь ей в реабилитации после инсультного состояния, но им нужны гарантии, что их усилия в желании помочь тетке восстановиться не окажутся напрасными. Оба внука самоустранились от ухода за беспомощной больной. Я - в состоянии и по факту дежурить у ее постели и ухаживать за ней - лишь в отрезки времени, когда я не на работах. Работы же бросить не могу, так как живу на съемной квартире. Работа есть только в городе. По месту прописки в селе работы нет как таковой (как и в большинстве сельских поселений, где люди вынуждены разъехаться на заработки в города). Есть ли какие-то шансы и способы получить возможность комплексно и эффективно помочь беспомощной родственнице в восстановлении ее здоровья с обеспечением встречных гарантий для тех, кто готов реально ее вытянуть из этого беспомощного состояния. Внуки вряд ли добровольно откажутся от халявного наследства, когда посторонние фактически люди и так добровольно помогают их бабке.