Бывший муж не интересовался ребёнком 8 лет, а теперь хотят забрать его - как оформить доверенность на мою маму?

Мы с мужем развелись в 2010 году, когда я была беременна он ещё тогда начал поднимать на меня руку, в 2008 у нас родилась дочь, скандалы и побои были регулярно, мне было 18 лет, он старше меня на 5 лет. После последнего избиения, и после того как я всю ночь вытаскивала его из петли, чтоб он не повешался, я решила уйти в некуда, без рубля в кармане, мы жили в городе, муж городской, я из глубокой деревеньки, ни во,что меня не ставили они со своей семьей, да и я ещё глупая была деревенская ни разу город не видевшая. Идти мне было не куда, я воспитовалась у бабушки, она перенесла инсульт и за ней ухаживала тётя.Мы жили в дачном поселке, я встала утром рано оделась, ребёнка я не могла взять, в чём вышла из дома, так и ушла, шла пешком до города, несколько раз ночевала на вокзале, прошла неделя, муж в это время ребёнка увёз в деревню к моей тетке, бросил её там, и подал на развод, мне родственники сразу позвонили, я приехала в деревню, тетка сказала, что мне как бы места нет, я уехала в город устроилась на работу, и забрала ребёнка, ребёнок грудной приходилось няню нанимать сидеть с ребенком, стала звонить свекровь и просить ребёнка на выходные, затем она сказала пусть у меня поживет пока я в отпуске месяц, я согласилась, приезжала когда мужа не было дома. Через месяц я забрала ребёнка, тетка сказала привози, увезла на некоторое время в деревню, работала. Когда бывший муж последний раз видели ребёнка ей было 1,9,и с того времени они больше не появлялись в нашей жизни,8 лет он ребёнком вообще не интересовался и не как не помогал. В 2017 я решила подать на алименты, они просили, что любые отказные от ребёнка подпишут, только чтоб я не подавала, затем стала звонить его мать и сказала, что они на мою дочь подадут когда ей исполняться 18,сейчас плотит второй год, не разу не было с его стороны инициативы увидеть ребёнка, сей-час его мать постоянно достает, что хотят увидеть, но дочь их вообще не знает и нет помнит, ей 10 лет, я боюсь, что ребёнок травмируется. Мы живём с моей мамой. Я вахтой езжу на работу, остальное время нахожусь дома. Мне нужно какую нибудь доверенность оформить на мою маму?