Оспорить решение суда и забрать сына законным путем - история конфликта после развода и месть бывшего супруга

В 2017 году мой бывший супруг с которым мы состояли в гражданском браке, развод официальный был в 2011 г. выгнал меня из дома. У нас есть двое детей, дочь рожденная в браке в 1999 г. и сын рожденный в 2013 г. сын. Это произошло 3 сентября 2017 г. (он выгнал меня из дому без средств к существованию, без жилья и на тот момент у меня не было работы так как я сидела с сыном. 11 сентября я сняла квартиру и проживала там с сыном на деньги моего отца. Когда я обратилась к бывшему супругу за материальной помощью для сына он мне отказал. Далее чтобы мне работать и оплачивать квартиру и питание меня и сына я устроилась на работу. Сын чсато болеет и поэтому он согласился приглядывать за сыном, сын стал находиться у отца. Как только сын стал жить с отцом он ограничил мне доступ к сыну, стал настраивать сына против меня. Приходил ко мне в моною съемную квартиру, проник туда самостоятельно, ударил меня, на что есть заявление в полиции. Далее я уехала в Санкт Петербург по работе. В 2018 г. бывший супруг подал в суд на определение места жительста сына с ним и выиграл суд, так как я не была надлежащим образом уведомлена в сроках заседания суда. А так же подал на аллименты. Теперь вопрос, как мне забрать сына к себе законным способом и пересмотерть решение суда по аллиментам? Решение суда получила пару дней назад, там очень много неправды, суд умышленно введен в заблуждение. Действия супруга бывшего мотивированы местью мне. На данный момент я обратилась в органы опеки и попечительства с жалобой что бывший супруг привлекает в качестве няни на тот период когда сын болеет и не ходит в сад свою старшую сесту, которая уже более 15 лет находится в алкогольной зависимости, а так же она проживает с судимым, который имеет доступ в квариру где проживает сын.