Возможные последствия аварии без датчиков парковки - как правильно решить спор с Росгосстрахом и использовать свидетелей

В июне 2016 г выезжал во дворе производственного здания задом для разворота, датчиков парковки нет, задел задним бампером авто коллеги. У моего опеля еле заметная царапина на бампере, у китайца коллеги картина на правом переднем крыле. Решили вызвать ГИБДД, было несколько свидетелей, в том числе наши супруги. Приехали 2 сотрудника ГИБДД, осмотрели авто, сказали что то про двор, что не проезжая часть и что повреждения незначительные, предложили оформить самостоятельно по европротоколу тем более, что страховая одна. Незнаю почему согласились. Про то что мне нужно авто показать да еще в течение 5 дней что то в бланках протокола не было написано, да еще думал у меня и повреждений то нет. Я еще сфотографировал все, хранил почти два года, потом подумал не понадобиться, удалил... но сегодня 02.10.18 г позвонил сотрудник Росгосстраха-напомнил, что нужно заплатить по регрессивным требованиям. Почитал в инете, понял дело плохо... а что если тех двух инспекторов и очевидцев привлечь как свидетелей? Пока конечно предложили решить все досудебном, хотя уже 2 года 3 мес. прошло, но срок давности читал 3 года... Что лучше решать до суда, просить о скидке и рассрочке или судиться имея таких свидетелей? И еще если уж платить, то как проверить правомерность экспертизы (думаю коллега обрадовался и еще царапин насчитал, я понял он экспертизы у знакомого независимого делал)