Как выселить нанимателя из квартиры без нового договора найма?

Год назад сдала квартиру по договору найма на 11 месяцев женщине с сожителем и двумя детьми 17 и 10 лет. Все они зарегистрированы в нашем городе, не имеющем деления на районы. Женщина - собственница квартиры в нашем городе. В своей квартире она не живёт, т. к. у неё задолженность по квартплате более 900 тыс руб. + взносы за несколько лет за капремонт + проценты за задолженность. В связи с этим в квартире отключены все коммунальные услуги, и она в таком состоянии не пригодна для проживания. И она нашла для себя выход - снять квартиру у сердобольных стариков, один из которых инвалид по ДВУМ онкозаболеваниям. Но всё это я, к сожалению, узнала гораздо позднее. Плату за найм эта женщина систематически задерживала, каждый раз вынуждая меня идти на уступки. Плата за найм - всего 5 тыс. за 2-х комнатную благоустроенную квартиру с мебелью. Вместе с окончанием срока договора закончилось и моё терпение. Я заранее предупредила её о моём нежелании заключать с ней новый договор. Она умоляла нас не выселять её из квартиры. Я согласилась. Деньги она опять отдала частично. Большую часть не отдаёт. Работы, как оказывается, у неё тоже нет, иначе бы из её зарплаты стали удерживать в счёт погашения долга за её жилье. Мы с мужем сильно нервничаем и хотим её выселить. Подскажите, пожалуйста, как это можно сделать? Нового договора на найм мы не заключили, т.к. я хотела посмотреть как она будет оплачивать. Можем ли мы прийти в нашу квартиру и потребовать, чтобы они немедленно освободили её? Что мы можем предпринять, если они откажутся её покидать? Прошу ответить на этом сайте, т.к. живём в маленьком городке, и не можем приезжать на консультации в др. город.