Как оформить автомобиль на нового владельца при наследстве - процедура, требования и возможные проблемы

Как оформить автомобиль на нового владельца после вступления в наследство? Ситуация следующая: наследников трое: двое детей, один из которых несовершеннолетний (оформлено опекунство дядей) и мать (бабушка детей). На данный момент дети проживают в другом регионе по временной регистрации. Только их бабушка с документом о вступлении в наследство в том же регионе, где автомобиль. От обоих детей (для несовершеннолетнего - и от опекуна) имеются нотариально заверенные доверенности о распоряжении наследством. Нужно оформить автомобиль на совершеннолетнего ребенка. Остальные наследники не против. Но водительского удостоверения нет ни у кого. Машину в дальнейшем планируется перегнать в регион проживания детей (новый владелец будет присутствовать во время перегона). Нужно ли присутствие всех наследников во время оформления в собственность автомобиля или оформленных доверенностей будет достаточно? Не понадобятся ли другие доверенности? Какие проблемы возникнут, если по объективным причинам не получается будущему владельцу обратиться в ГИБДД в течение 10 дней с момента получения свидетельства о вступлении в наследство? Автомобиль давно стоит в гараже и, скорее всего (нет точных данных), нет ни актуального ОСАГО, ни техосмотра. Без их наличия возможно переоформление собственника или эти документы нужно получить в первую очередь?