Незаконная задержка зарплаты и нарушения трудовых прав в грузовой компании - как вернуть деньги и с какими инстанциями обратиться?

Вообщем дело такое.. Работал я в грузовой компании.. с февраля 2018 года. Неофициально так как работадатель сказал, что возможности устроить официально пока нет.. чуть позже говорит. Вроде все нормально. Работаю. Но переработки дикие до 12 ночи до 2 ночи. Хотя график с 9 утра до 6 вечера. Естественно это все не оплачивалось хотя я задавал вопросы по этому поводу. Далее.. график шестидневка и якобы воскресение выходной, но в воскресение приходила фура которую необходимо было выгрузить.. в свой же выходной.. идем дальше.. Я отрабатываю август.. зарплата должна прийти где-то 6-7 числа сентября.. ее нет.. у нас есть касса я беру оттуда деньги записываю сколько взял.. в итоге зарплата якобы приходят в конце сентября, но на руки мне ее не дают а говорят, что я должен в кассу и типа вложат туда.. приходит октябрь то есть месяц зарплаты опять 6-7 число.. Но денег опять нет я увольняюсь.. Ну говорю что ухожу.. за то время я взял с кассы 15 тысяч так как жить на что то надо. Спрашиваю когда расчет мне говорят пока нет. на мои звонки директор не реагирует.. игнорирует. Вышестоящее начальство в Питере тоже молчит.. говорит что решит вопрос а потом не берет телефон. И теперь по итогам мне не хотят платить 20 т.р остатки з.п. Еще такой нюанс там не было туалета. То есть по всем нуждам мы ходили за склад. Я хотел бы у вас узнать. Как я могу вернуть свои деньги? Так как мне не на что жить и нечего даже поесть. И второе, какими инстанциями я могу их наказать?