Как защитить бабушку от насилия и забрать ее себе на законных основаниях?

Я не замужем, нахожусь в декрете с третьим ребёнком. У меня такая ситуация: мать пьет без просыхания изредка ее видят полностью трезвой, под этим делом, она можно сказать тирорризирует домашних, а конкретно двух моих сестёр младших и бабушку 80 лет. Были не однократные избиения, оскорбления, опозорила всю семью на весь мой дом, силком забирая от меня гостюющею у меня бабушку. При этом швырнула от бабули моего среднего сына и подравшись со мной! Не знаю как поступить, но бабушка у них как дом работница... Стирает, убирает, моет за ними посуду, выносит и приносит воду в кухню... Хочу ее забрать на законных основаниях, но не знаю как правильно поступить и что нужно делать 😔😥