Проблемы проживания в квартире тещи - как заставить ее считаться с нашими правами и приватизировать жилье?

Я живу у жены в квартире тещи хотя она категорически против. Жена прописана у тещи а я нет. У нас двое несовершеннолетних разнополых ребенка. Ютимся уже больше 17 лет на 9 метрах. А у тещи с ее сыном и его внуком 2 смежных комнаты в общем больше 35 кв.м. .Квартиру теща принципиально не хочет приватизировать. Она считает, что ни мне ни своей дочери ни своим внукам она ничего не должна. Якобы она имеет право жить в своей квартире так как хочет (она говорит что эту квартиру она заработала и мы по ее мнению должны идти и заработать себе а не сидеть у нее на шее и не мешать ее якобы личной жизни, по ее мнению своим присутствием в ее доме будучи совершеннолетними и взрослыми людьми мы нагло вмешиваемся, навязываем себя и мешаем ее личной жизни, по ее мнению это категорически противозаконно). И моя жена и я как можем и ругаем и стыдим и пробуем всячески вынудить тещу поделиться а она - не дам, я вам не обязана, вам надо идите заработайте и вообще уходите не мешайте мне жить. Она еще на старости хочет выйти замуж и привести своего мужа к себе, сейчас и так в тещиной квартире людей как сельдей в бочке а она еще мужа к себе приведет, говорит, чтобы ее муж защитил ее от нас. Что нам с тещей делать? Как ее заставить не выпендриваться а считаться с нами, мы что на улицу должны идти со своими детьми (теща говорит – ваши дети ваши проблемы и решайте свои проблемы не за мой счет, я мол никому и ничего не должна а значит и отдавать нам часть квартиры в том числе, мол вашего в этом доме нет, я мол прописывала детей а вы взрослые и мне вы не нужны) Мы уже устали так жить и терпеть ее поведение. Теща мне постоянно шпыняет что она у себя дома а я якобы нахлебник под юбкой жены - ее дочери. Как это я нахлебник если здесь моя жена и мои дети? Ну и что что я здесь не прописан? Я что не имею права жить со своими детьми и женой? Как по закону заставить тещу отдать нам комнаты и вообще приватизировать увартиру и отдать нам наши доли?