Имеют ли они право брать с меня расписку) и еще постоянное в адрес меня и моих родственников (дочери два года и четыре месяца)

Здравствуйте Артур!

Вам необходимо определить с бывшей женой Порядок общения с ребенком!

Это можно сделать, как обоюдно, заключив письменное соглашение, либо, если не получается договориться - в судебном порядке!

Суд определит и назначит вам время (дни недели) когда вы вправе забирать ребенка!

Брать с вас расписки - это конечно глупо. Вы родной отец!

Могу помочь с составлением Иска в суд.

Стоимость составления иска - 3 тысячи рублей.