Как правильно распределить доли в наследстве и выселить непроживающих родственников

Как правильно действовать в нашем случае. Мужу по договору дарения принадлежит 3/4 части жилого дома общая площадь с пристройками коридоров 71,1.жилая 40.комнаты участок 399 сотки. Все смежные.1/4 принадлежит родителям после смерти дочери. У каждого я так понимаю по 1/8.отец умер в этом году и жил в другом месте в своем жилье. Теперь все его имущество наследует сын в феврале он вступает в наследство, т.е 1/8 от дома и тот дом с землей в деревне. Мать покойной дочери живет в нашем дворе в кухне которая кирпичная пл.28,8 м 2.со всеми удобствами она не числится жилой. А как хоз. постройка. Дочь покойная ее досматривала и поселила туда. А скончалась раньше мамы. Та так и продолжает там жить ей 80 лет. и у нее не все в порядке с головой. По словам соседей и других жил. она убегает. Из дома бродит. Потом ее привозят полицейские. Сын толком за ней не смотрит так как живет в другом месте. Коммунальные платежи не разделены, они не за что не платят а пользуются всем и водой и газом и светом. Дом и двор в запустении. Мы сейчас наводим порядок вкладываем свои деньги. Хотим выделить чтоб суд выделил наши доли в натуре и после так как это не возможно доли считаем незначительные обязать выкупить нас у них. возможно ли это? и старушка считаем не имеет право там проживать. Так как доля ее незначительна а она занимает 30 кв.нашего имущества. Прописана она на этом адресе с 1976 года а дом был сдан в эксплуатацию в 2003 году. И ее сына прописали тогда в 1991 туда автоматически как не совершеннолетнего. Правда не понятно как? дома то не было. Он требует 750 000 руб за свою долю. Оценка имущества была произведена в 2016 году и составила 500000 дом и 300000 земля. А кадастровая стоимость 1500000 дома и 500000 земли. И и с какой цены будет исходить суд при обязательстве выкупа их доли?. мы считаем что они вообще не имеют права там жить и находиться.?