Как вернуть нашу кошку, которую отдали в добрые руки из-за болезни ребенка?

Помогите пожалуйста! У нас следующая ситуация, помогите пожалуйста: у нас жила кошка (купили ее котёнком), в сентябре 2017 г (на тот момент ей было 3 года) у дочки обнаружили аллергию на кошек и астму. Кошку по рекомендациям врачей кошечку нужно было исключить из квартиры. Я дала объявление: в добрые руки, в связи с болезнью ребёнка, отозвалась семья, кошечку нашу забрали со всеми атрибутами (лотки, дом, когтеточка и так далее. Устно было договорено что отдаём с правом посещения и отслеживания дальнейшей судьбы. Новые хозяева кошки отвечали на вопросы о ней сухо, несколько раз высылали фото по моей просьбе. Дочка очень переживает и скучает, ночами плачет, у нас есть возможность что бы кошечка жила у родителей, на фоне слез у дочки случается стресс и появляется отдышка. Сегодня я попросила новых хозяев вернуть нам кошку так как данная ситуация плохо влияет на здоровье дочки. , так же предложили альтернативу-купить им котёнка за наш счет. На что мне было сказано что кошка не игрушка и ни кто нам ее не отдаст. Скажите пожалуйста, мы можем как-то вернуть нашу любимицу? Документов не было на неё, только вет. Паспорт, фото в сетях, видео и много свидетелей того, что это наша кошечка. Отдавали ее без договора.