Мама не знает стоит ли опять начинать и с какой сторны к это подойти.

Мне скоро будет 15 (1997 г.р.), а моей сестре - 14 лет (1998 г.р.). Мы родились и жили в квартире нашего отца и его матери (нашей бабушки) до трагической смерти отца в 2000 году. После смерти папы мы с мамой переехали жить в квартиру к другой бабушке (маминой мамы). Папа и бабушка жили и владели в равной степени кооперативной 2-х комн. Квартирой, которую им купил наш дед после развода с бабушкой в 1991 г. Нас не прописали в кооперативной квартире (бабушка была против). Мы были прописаны в квартире у другой бабушки (маминой). После смерти папы наша мама и дед не подавали прав на наследство и на раздел имущества ни от своего. Ни от нашего имени по этическим соображениям (им было очень жалко бабушку). Бабушка любила нас и всегда говорила, что всё оставит для своих внучек. Она умерла в 2004 году от рака. И в день похорон наша мама узнала, что за 2 недели до смерти, находясь в последней стадии рака, бабушка оформила договор пожизненной ренты с какой то дальней приятельницей и квартира была уже в её собственности. Дедушка (отец нашего папы), защищая наши права, пытался оспорить договор пожизненного рента в суде, т.к. в день вступления его в силу бабушку отправили в хоспис (через 5 дней она там умерла) и никаких выплат ей так и не производилось. Но при странных обстоятельствах решение суда было не в нашу пользу (так говорит наш дед). Скажите, пожалуйста, можем ли мы с сестрой претендовать на наследство от нашего папы? Или уже совсем поздно? Мама не знает стоит ли опять начинать и с какой сторны к это подойти. Но мы ведь были ещё совсем маленькие и не могли за себя постоять. Так и живём в маленькой переполненой квартире. Спасибо, что читали мой письмо. И с надеждой ждём ваш ответ.