Возможность пересмотра и отмены дела после 10 лет - вопрос к экспертам судебной системы

Доброго времени суток уважаемые эксперты! Ситуация в следующем: Законно ли ходатайство о пересмотре дела, приговор по которому был вынесен более 10 лет назад? Родственник со вершил наезд на пешехода, но суд проходил при весьма странных обстоятельствах, судья не принял во внимание что пешеход (потерпевший) находился в состоянии тяжелейшего алкогольного опьянения (на грани алкогольной комы), в деле есть соответствующий документ суд. мед эксперта, так же наезд был совершен на шоссе (рядом в районе 500 метров нету наземных переходов), т.е потерпевший вышел на проезжую часть в неположенном месте, экспертами так же установлено, что ответчик (родственник) двигался БЕЗ превышения положенной скорости и был абсолютно трезв, однако суд не принял во внимания всех этих обстоятельств и вынес решение в пользу потерпевшего, в результате которого ответчик был признан виновным по статья 261 часть 1 УК РФ,далее последовал гражданский иск о возмещении материального ущерба (расходы на мед. услуги и возмещение утраченного заработка), который так же был удовлетворен судом, скажите пожалуйста есть ли сейчас возможность, по прошествии более 10 лет на пересмотр дела и отмены гражданского иска и снятие уголовной судимости? И если это возможно, то в суд какой инстанции следует подавать ходатайство?