Как выписать 20-летнего ребенка из семейной квартиры, где он прописан и проживает, по желанию матери?

Скажите пож-та,можно ли выписать (снять с регистрационного учёта) ребенка (20 лет), члена семьи с кв, в которой она прописана и проживает со дня рождения. Собственником данной кв. является ее мама. Инициатива исходит от нее же (мамы). Причиной стало, то,что дочь стала не управляема, не несет никакой отв-ти перед др.членами семьи, и не принимает никакого участия в охране, и порядке данной площади. Спасибо.