Инвалид 3 гр. столкнулся с проблемой парковки у налоговой инспекции - нужно ли писать досудебную претензию?

Хотелось бы узнать, нужно ли писать досудебную претензию о защите прав и достоинства к организации. По существу: Я инвалид 3 гр опорно двигательный аппарат, хожу с трудом с тростью. Вчера была вынуждена посетить налоговую инспекцию, прибыв к инспекции на личной машине, увидела такую картину, мест для инвалидов нет, стоянки рядом за территорией инспекции все заняты, кругом сугробы, гололёд,местность расположения под большим уклоном (в горку), территория инспекции под шлагбаумом. Я подъехала к шлагбауму с надеждой на звонок для инвалидов, такого не оказалось, оставив машину у шлагбаума проследовала в инспекцию пешком, порядка 300 м.Зайдя в помещение поинтересовалась у администратора как мне поступить и почему не организована парковка для инвалидов, последовал ответ что ни чем помочь не может. Я взяла талон на приём и подошла к стойке, в это время в окно я увидела как мою машину пинает женщина, затем она вошла в инспекцию и начала спрашивать чья машина, я ответила что моя, она сославшись на то что сотрудник инспекции и ей нужно срочно (в рабочее время) везти ребёнка в школу! И что б я убиралась. Я сказала что очень плохо передвигаюсь и не могу моментально отъехать, что если сейчас уйду к машине мне тяжело будет вернуться, да и парковать машину не где. Служащий который вёл мой приём,так же сказала мне что бы я шла к машине и пропустила их сотрудника. Мне пришлось уйти с приема не получив ответа и уехать, так как по не могу физически ходить много и далеко. В данном случае считаю что нарушены права инвалида и нанесены оскорбления не коректным поведение сотрудниками налоговой, нарушение закона об инвалидах (нет отведённых парковочных мест). Требуется ли в данном случае досудебная претензия о защите прав и достоинства, за на несенные оскорбления, об обязательстве налоговой организовать парковки для инвалидов в удобной шаговой доступности от входа? Или можно сразу обращаться в суд о возмещении морального и физического вреда, об организации места для парковки для инвалидов.