Бывший муж угрожает обращением в суд из-за переезда на ПМЖ - каковы риски для матери и как решаются подобные споры

Я повторно состою в зарегистрированном браке, от 1-го брака сын 6 л (развод в 2009 г.). Планируем семьей переезд на ПМЖ в др.город (РФ). Бывший муж препятствует этому, угрожая обратиться в суд (определение места жител.-а ребенка). Его основным аргументом является тот факт, что в течение 3 лет (с 3-6) сын проживал с ним, и теперь ребенок больше к нему привязан (На самом деле с его родителями (обоим сейчас по 70 лет), но б.муж утверждает, что и сам живет с ними, а его отдельная квартира просто есть в наличии). Ситуация с проживанием сына обусловлена тем, что после развода я не подавала на алименты и устроилась на работу в банк (единств. Источник дохода), график которой не позволял мне вовремя забирать сына из д/с (ненормированный раб. день, обычно до 19-20 ч+ 1,5 ч. на дорогу). Предложение забирать сына на выходные, а заниматься всем остальным в будни (сад, кружки и т.п.) исходило от б.мужа и свекрови, так как они... видят, как я надрываюсь на работе и все равно ничего не успею. Мое предложение о найме няни за свой счет было встречено категорическим отказом с их стороны, также я неоднократно обращалась к б мужу с просьбой о помощи в трудоустройстве, так как меня такая занятость всегда не устраивала, в итоге я согласилась на их вариант как на разумный, руководствуясь интересами ребенка. В июне 2011 г. я уволилась и окончательно забрала ребенка к себе. В целом с б.мужем и его родителями сложились нормальные отношения, я не только не препятствую их общению, но и всячески поощряю, сын достаточно часто там гостит. Б.мужа как отца характеризирую положительно. Вопрос: какие риски возникают для меня как матери? Какова судебная практика в таких вопросах, если оба родителя не заключают мировое соглашение, и каждый из нас хочет, чтобы ребенок жил с ним? Социальная, жилищная и материальная составляющие обеих сторон одинаковые. Сын также одинаково нас любит, болезненно реагирует на вопросы о том, с кем бы он хотел жить, отвечает: Не знаю. С моим новым супругом у них отличные, дружеские отношения. Может ли б.муж забрать у меня ребенка и обязана ли я уведомлять его об отъезде? Заранее спасибо за ответ.