Спор о ДТП на регулируемом перекрёстке - Как доказать свою невиновность?

Произошло Дтп на регулируемом перекрёстке (крестообразном) , я двигалась прямо на мигающий зелёный (может быть на перекрёстке уже загорелся жёлтый) а пересекая мою траекторию движения со встречного направления машина совершала поворот налево, при чем у этого водителя случился ступор и он остановился прямо на перекрёстке так, что я не смогла его объехать слева, аварийно начала тормозить и всё-таки врезалась в его правую переднюю и заднюю дверь. Приехали ДПС решения не вынесли в мою пользу только потому, что этот водитель написал, что я пересекала перекрёсток прямо на красный (что Неправда!). Регистраторов нет, камеры на перекрёстке нет, у нас по одному свидетелю с каждой стороны, которые соответственно дают обратные показания. Ах да, участников лип только двое, в машинах мы оба были одни, при этом Его свидетель-его близкий друг, который типо ехал за ним. Я считаю, что моей вины вообще нет, ехала на мигающий зелёный ну в крайнем случае при непосредственном проезде перекрёстка на жёлтый, а он не пропустил меня! Идёт дознание, дознаватель говорит что не уверена, что я права, и что ответственности за решение принимать на себя не хочет и грозится закрыть дело за недоказательностью. Завтра иду на дознание, подскажите как доказать свою невиновность?