Проблемы с оплатой ипотеки - как переоформить долю созаемщика на маму?

Мы с мамой оформили ипотеку солидарно, как созаемщики. Право собственности оформили по 1/2. Я титульный созаемщик. В 2018 году родила второго ребенка и и материнским капиталом хотела оплатить часть ипотеки. Но ПФР мне отказали, сказав, что собственником должна быть только я и заемщиком тоже. Если мы переоформим ипотечный договор на меня, как маме переоформить свою долю на меня? И надо ли? если после снятия обременения на квартиру я буду оформлять доли детям? Замужем не была.