Возможно ли встать на очередь по месту жительства без отца и брата, если я являюсь малоимущей семьей

Нет, если только в судебном порядке, через суд признаваться отдельной семьей и устанавливать факт ведения раздельного хозяйства.

Вам следует добиваться признания вас не членом семьи, удачи вам.

Органы Москвы будут обращать внимание на регистрацию по месту жительства и аргументом может быть только решение суда. Но для обращения в суд, за установлением факта имеющего юридическое значение, это значение необходимо подтвердить отказом в признании отдельной семьей. Без предварительной подачи заявления о постановке на учет тем составом, который вы считаете своей семьей, не обойтись.

В принципе Вы как и брат можете (а по закону даже обязаны) зарегистрироваться по месту жительства вне квартиры отца. Это решит проблему. Только не стоит этого делать если квартира отца муниципальная.

Правовые отношения между родителями и детьми основываются на происхождении каждого родившегося ребенка от определенных родителей, если кровное родство в вашем случае, удостоверенно в установленном законом порядке-вы семья, но если имеется обеспеченность жилой площадью на одного члена семьи ниже уровня (согласно Жилищного кодекса 12 кв.м. - меньше 8 кв.м. предел нормы), то вы можете стать на учет граждан, нуждающихся в улучшении жилищных условий, но и через суд можете определить свою долю и распорядится ей по своему усмотрению.