Жили мы с двоюрдным братом в однокомнотной квартире, оба прописаны там.

Уважаемый Роман! Если квартира муниципальная и ордер выдавался на имя умершего брата, то Вам нужно обратиться письменно с заявление о переоформлении ордера на Ваше имя как члену семьи брата. Отказ в выдаче ордера можно обжаловать в суде, равно как можно через суд требовать признания за Вами права на жилую площадь в указанной квартире(ст.53, 54 ЖК РФ). В суде Вы должны доказать, что жили с братом, а не только были зарегистрированы, вели с ним общее хозяйство как члены одной семьи, приобретали вместе имущество, ремонтировали квартиру. Эти обстоятельство в суде должны подтвердить свидетели, приглашённые Вами. Кроме того можно предоставить корреспонденцию на Ваше имя в адрес указанной квартиры, справку поликлиники о вызове врачей на дом к Вам и брату и.т.п. Отказ в заключении договора приватизации(если он последует) также можно обжаловать через суд.

Судебная практика идет по иному пути, нежели тот, который предложен моей коллегой, хотя по существу она права.

Я полагаю, что в данном случае есть спор о праве, поэтому необходимо обращаться не с жалобой, а с иском: с иском о признании членом семьи нанимателя, о признании права пользования жилым помещением, об обязании заключить договор социального найма и выдаче ордера.