Каким образом внуки могут вступить в наследство после смерти деда, членом гаражного кооператива?

Дед был членом гаражного кооператива, в котором, соответственно выстроен гараж. Дед умер в 2000 году, бабушка умерла в 2001 г, отец мой как первая линия наследования в наследство до сих пор не вступил, как нам с сестрой (мы умершему внучки) сейчас по истечении 12 лет вступить в наследство? Гаражная книжка и справка (нужного образца на умершего) об уплаченных взносах имеется! Какое заявление в какой суд нам написать? Мы с сестрой проживаем в Октябрьском районе г.Кирова, отец в наследство вступить не может и не хочет, сейчас он живет в г.Москва! Все необходимые отказные, если таковые потребуются он напишет!