Судебное изменение завещания - Возможный исход дела после смерти бабушки

У нас были родственник, преклонного возраста супружеская пара, детей у них не было. Муж умер, бабушка осталась одна. Мы ее взяли докармливать, она отписала нам двухкомнатную квартиру. Она переехала к нам, у нее были наличными 500000 руб.+500000 руб. на сбер. Книжке и текущая пенсия. К ней относились по совести. Пенсию с карточки она не снимала, питалась и все необходимые расходы были на нас. Прожила она у нас 9 месяцев. У нее есть сестры, которые пригласили ее к себе пожить, они младше ее одна на 20 лет, другая на 25 лет, моя мама этой бабушке племянница, и родная племянница этих двух сестер. Ну в общем бабула попросилась и мы ее отвезли погостить, так она у них прожила год, в скорости завещание на квартиру было переписано на сестер, и один миллион рублей тоже оказался у них, между 3 сестрами произошел конфликт, и они ее (бабушка с квартирой ходила по дому только на ходунках и на улицу не ходила) выгнали, без всего. Две сестры пришли к маме со слезами забирай ее.Маме стало жалко и мы привезли ее обратно. Бабушка все время говорила обобрали и сказали "вон!" И постоянно плакала. Моей маме сказала сходи к нотарису, я квартиру на тебя перепишу. Мама сходила, отнесла свой паспорт и паспорт этой бабушки, нотариус записал нас на очередь на вторник. Так бабушка прожила у нас 11 дней, на 12 должен был приехать к нам домой нотариус. Но нервные переживания дали о себе знать, у бабушки случился инсульт, и ее отвезли в больницу, там она пробыла чуть меньше двух недель, там и умерла... Вопрос можно ли как-то изменить завещание, пусть даже и через суд? Вероятный исход дела?