Проблемы с проживанием в муниципальной квартире - выход из сложной ситуации

Мой муж и 2 несовершеннолетних детей прописаны в 1 к муниципальной квартире 30 как. м на данной площади также прописана его сестра которая никогда в квартире не жила и не платила за нее. Появившись через 18 лет после того как не так давно стала инвалидом 1 группы, и заявила что хочет денег за свою якобы долю. 750 т. Мы в такой сумме ей отказали. После чего подарок в суд на не преобредшую право на квартиру. Т.к у этой сестры была микрофон доля в квартире 2 брата. Но она не вступила в наследство. Суд постановил выжать ей ключи. После этого мы беспрепятственно ей выдали ключи. После того как ее вселили, она в квартиру не появлялась 2 месяца. За это время она отказалась в пользу брата от доли, за денежную компенсацию. После чего занесла в нашу квартиру вещи с помойки и стала периодически появляться. Затем раз в неделю ночевать. При этом каждый раз устраивает скандал, после чего идёт в полицию и пишет на нас заявление что якобы мы ей препятствуем во вселении. Приватизировать квартиру отказывается. Пугает детей. Камуналку платит не в полном размере, за свет отказывается платить. Постоянно лжет и пишет выдуманные лживые показания. Какой выход из ситуации можно найти?