Может ли свекровь в судебном порядке установить часы (дни) свиданий с внуками?

Добрый день, не дни свиданий, а порядок общения с внуками. Да, свекровь имеет такое право. Она имеет право на общение со своими внуками.

СК РФ Статья 67. Право на общение с ребенком дедушки, бабушки, братьев, сестер и других родственников

1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.

2. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению.

3. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

В случае невыполнения решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные законодательством об административных правонарушениях и законодательством об исполнительном производстве.

(в ред. Федерального закона от 30.12.2015 N 457-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

Да у неё есть право на установление порядка общения.

Как этого избежать в суде? Родители могут так же в судебном порядке запретить свекрови видеть я с внуками? Как это сделать?

Потому, что она психически неуоавнлвешенный человек. В присутствии детей позволяет себе нецензурно высказываться в мой адрес, я мать. Детям 2, 5 и 8 мес. Как раз тот самой возрос "губки" мне бы не хотелось, чтоб дети в негатив росли. Там свекр любит выпить, и у них начинаются выяснения отношений. Сегодня в очередной раз пришла, сказала, что я шлюха и пойдёт она в суд писать на установление свиданий. Как правильно называется не знаю. Я категорически этого не хочу, что делать теперь не знаю. Она и правда пойдёт.

Какой может она высушить порядок общения? Как можно его сократить?