Как оформить доверенность для продажи машины в счет алиментов - нотариальное оформление или по форме от руки?

Данная сделка не имеет под собой правовых оснований, так как

1. Алименты не могут быть зачтены другими встречными требованиями.

Статья 116 СК РФ Недопустимость зачета и обратного взыскания алиментов

Пункт 1 статьи 116 Семейного кодекса Российской Федерации, устанавливающий запрет на зачет алиментов другими встречными требованиями, направлен на обеспечение интересов лица, на содержание которого такие алименты уплачиваются, и, таким образом, сам по себе не может рассматриваться как нарушающий конституционные права заявительницы, указанные в жалобе.

Определение Конституционного Суда РФ от 27.10.2015 N 2465-О

В вашем случае это обычная купля-продажа.

1. Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.

Так же, в письме ФНП от 22.07.2016 N 2668/03-16-3

(вместе с "Методическими рекомендациями по удостоверению доверенностей", утв. решением Правления ФНП от 18.07.2016, протокол N 07/16) указано в каких случаях нужна нотариальная доверенность, где доверенность на продажу транспортного средства не перечислено.

Алименты бывший муж платит не официально, я нотариально так же составлю бумагу, о том, что на такой-то срок от алиментов освобождаю... неужели так нельзя🤪