Инспектор нарушил правила при составлении протокола во время учебной езды - как защититься и обжаловать штраф

Моя девушка учится в автошколе, скоро ей предстоят экзамены. Я как старый водитель решил позаниматься с ней вождением для улучшения навыка. Выехали с ней на поле. Там я передал ей управление и мы начали заниматься. Она только сдала назад автомобиль появился инспектор на патрульной машине, остановил нас и не смотря на наши объяснения составил на нас протоколы: по ст. 12.7.3 КоАП - передача управления лицу не имеющему прав. При этом в протоколе он написал, что якобы остановил нас на трассе. Благо у меня с собой в машине всегда имеется КоАП устанавливающий в данном случае по 2500 р штрафа каждому из нас, т.е. = всего 5000 руб. В протоколе в графе Объяснение лица она ничего не писала, поставила лишь подпись. Я сделал тоже самое. В протокалах свидетель указан. В связи с этим у меня есть следующие вопросы: 1. Какой нормативно-правовой акт устанавливает порядок допуска обучаемого к управлению автомобилем? 2. Каким образом инспектор отличает обучение вождению, то есть учебную езду от езды без прав, за которую устанавливается ответветсвенность по ст.12.7.3? 3. Штраф оплатили. Что нужно сразу сделать в ГАИ после вынесения постановления по делу, чтобы обжаловать его в суде? Как обжаловать и вернуть оплаченный штраф?