Информация о задолженности налоговой инспекции - как оформить ликвидацию юридического лица?

Обращаюсь к Вам за советом от юридического лица. Наша ситуация: ООО находится в стадии ликвидации с декабря 2005 года (уже 6 лет), информация об этом в выписке из ЕГРЮЛ есть, внесена в декабре 2005 г. Работников в этом ООО фактически нет, все уволены в 2005 г., нулевая отчетность сдается в течение 6-ти лет, подписывает учредитель. В связи с ликвидацией в 2005 году проводилась налоговая проверка, задолженности перед бюджетом проверкой не выявлено. В июле 2011 года мне было поручено разобраться в этой ситуации и окончательно оформить ликвидацию юрлица. Я обратилась в налоговую, там распечатали акт сверки по налогам, оказалось, что за ООО числится недоимка и пени на общую сумму 36000 руб. (сумма пени больше суммы недоимки в настоящий момент). Таким образом, налоговая провести следующие этапы процедуры ликвидации юрлица не может. Задолженность выявили за периоды до 2006 года, своевременно налоговая эти суммы не взыскивала. В налоговой инспекции мне порекомендовали обратиться в Арбитражный суд, подать самим на себя заявление о банкротстве. Сумма долга у нас меньше 100000 руб. Все необходимые документы мне придётся готовить самой (я не юрист), а я не знаю с чего начать, какие документы запросить в налоговой, по какой форме составить заявление в Арбитражный суд. Очень Вас прошу посоветовать порядок действий в нашей ситуации. С уважением, Наталья.