Как снять с себя ответственность за дочь и передать на плечи ее мальчика и его матери?

Здравствуйте! Доверенность может быть выдана, если официально оформлена временная опека. Например, это делается, когда ребенок малолетний и матери нужно уехать - оформляется временная опека на бабушку, которая по этой доверенности сможет забирать ребенка из сада, водить к врачам и т.д.

В данном случае ни о какой доверенности на чужого человека и временной опеке и речи быть не может. Вы по закону являетесь законным представителем своего ребенка, Вы отвечаете за его жизнь и здоровье, а также несете ответственность за неисполнение родительских обязанностей.

В Вашем случае ни о какой доверенности и временной опеке речь идти не может. До 18 лет ответственность за свою дочь несёте вы, содержать свою дочь должны вы, а не мама мальчика. Родительские права прекращаются по достижению детьми возраста восемнадцати лет (совершеннолетия), а также при вступлении не совершеннолетия детей в брак, а также при объявлении несовершеннолетнего полностью деепособным (эмансипация). В силу закона родители имеют преимущественное право на воспитание своих детей и могут требовать возврата ребёнка от любого лица, удерживающего его у себя не на основании закона или решения суда.

Так как Ваша дочь и её парень не вступали в брак, Ваша дочь не была объявлена полностью дееспособной (это возможно в том случае, если несовершеннолетний, достигший 16 лет работает по трудовому договору, по контракту или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью, объявление полностью дееспособным производится по решению органа опеки и попечительства с согласия родителей, усыновителей, попечителя, а при отсутствии согласия - по решению суда), Вашей дочери стоит подождать до 18 лет.