Проблемы с наследством - Как бабушке вернуть долю в собственности после смерти брата и оспарить дарственную?

У меня такая проблема. Бабушка прописала своего брата в своей неприватизированной квартире. Т.К своего жилья у него не было и не имея прописки он не мог получать пенсию) Брат в ней не проживал. Спустя 10 лет приехал и остался житьОн был очень болен и приехал лечиться.. В это время бабушка резко ослепла. Почувствовав себя плохо. Решила приватизировать квартиру на брата и себя, но это сделать не удалось и в приватизации учавствовала только бабушка. Риэлтор предложила бабушке подписать договор дарения на 1/2 квартиры (простая письм. Форма) что она и сделала. Не понятно как, но слепой человек подписал такой договор. Через год брат умер. Бабушка хочет вернуть себе долю, подала заявление нотариусу. Тот велел найти всех родственников первой очереди. Нашлась дочь, спустя полтора года. Дочь с отцом не общалась более 20 лет. в жизни его не принимала никакого участия. Не знала о его смерти и знать ничего не хотела. Объявилась лишь, когда узнала о наследстве. Как быть бабушке... Возможно ли признать дочь недостойной наследницей. Отца не хоронила (оплачивала всё бабушка, есть многочисленные свидетели, квитанции) ,квартира ведь в собственности отца была лишь меньше года. А бабушка всю жизнь жила и продолжает жить в ней, платить все расходы. Можно ли оспорить дарственную. Т.К бабушка находилась в нервном расстройстве, от того что ослепла (ведь именно в этот момент она подписала договор) Где гарантия, что подпись на договоре именно её-она же слепая. Ей даже риэлтор не объяснила, что в случаи смерти одаряемого, ей уже не вернуть себе долю. А перейдет доля к наследникам брата. Подскажите, можно ли здесь за что-то зацепиться, что бы бабушка вновь стала собственником своей же,нажитой годами, квартиры. СПАСИБО,