Что делать, если пришла смс с претензией по ДТП, но других документов нет?

Если страховая компания намерена взыскать с Вас причиненный ущерб в порядке регресса то претензию они должны были направить Вам почтой заказным письмом с уведомлением о вручении (это делается для того, что бы в суде доказать соблюдение досудебного урегулирования спора, смс в данном случае как претензия не рассматривается)

Могу Вам порекомендовать обратиться в страховую компанию за предоставлением разъяснения по данному поводу.