Расторжение договора долевого строительства - правомерность и расчет процентов

Был подписан договор с застройщиком 31.07.2015, долевое строительство машино-места. Деньги внесены после регистрации договора. За 3,5 года сроки 2 раза переносились, мы подписывали 2 доп. соглашения. Крайний срок последнего доп. соглашения был датирован 31.12.2018, подписывать следующее не стали. Решили расторгать договор. Написали застройщику письмо (еще не отправили) об одностороннем разрыве договора с требованием вернуть деньги и проценты за пользование деньгами в добровольном порядке. Письмо прилагаю. 1) Правильно ли мы поступаем, разрывая договор, не пытаясь договориться с застройщиком? (стройка встала намертво еще с 2015, а застройщик каждый раз только уверял, что все будет. Боимся, что если уговорит нас на добровольное соглашение, так с деньгами где-то явно да обманет). 2) Правильно ли мы посчитали проценты? Использовали ключевую ставку на текущее время, а можно ли использовать соответствующие периоды?